Чтобы удалить элемент из множества, можно применить метод remove. В его параметр передаем нужный элемент.
Пусть у нас есть множество:
st = {'a', 'b', 'c'}
Давайте удалим из него элемент 'a':
st.remove('a')
print(st) # выведет {'b', 'c'}
Если элемента, который нужно удалить, нет в множестве, то вернется ошибка:
st.remove('d')
print(st) # выведет ошибку